1.引言
　　隨著中國經濟的快速發(fā)展，自動化技術、計算機技術、信息技術的高速發(fā)展，以及人力成本的持續(xù)增長，市場對高精度、全自動的設備需求也日益增多。以往印刷電路板（PCB）的三防膠水或者油漆等材料的涂覆應用是采用人工或半自動涂覆方式，或雖采用自動涂覆，但精度不高、性能不佳造成膠水或油漆浪費和污染。
2.噴膠機機構
　　噴膠機的外觀機構見圖1所示。噴膠就動力單元4軸全部采用伺服電機控制（X、Y、Z、U,共4軸），如圖2所示，其中X、Y軸根據(jù)噴膠軌跡走平面運動；Z軸走控制噴膠頭上下運動，以方便繞過PCB上較高的元件，避免噴膠頭與元件碰撞；U軸控制選擇不同噴膠頭，做旋轉運動；PCB輸送帶的運行控制采用感應馬達控制。